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Oct 19

華中數控系統維修之運行故障判斷

數控系統維修技術

  1.進給軸在低速下運行正常,在高速下抖動或報警

  故障原因: 電機編碼器損壞

  解決方案:需更換電機

  2. 開機第一次移動進給軸出現跟蹤誤差過大或定位誤差過大報警而如果第一次移動未報警中間使用時則一直正常

  故障原因: 電機編碼器損壞

  解決方案:需更換電機

  3.車床加工中軸未移動到位即開始換刀造成打刀

  (1)故障原因:坐標軸超程報警但系統未停止運行

  解決方案:

  a.檢查超程限位開關的觸點,多數情況下超程限位開關進水容易出現該故障

  b. 更換超程限位開關

  c. 檢查超程報警電路

  (2)故障原因:軟件問題

  解決方案:軟件版本太低,升級軟件

  4.采用小線段加工時有停頓現象

  (1)故障原因:未用小線段連續(xù)加工指令

  解決方案:在加工程序的第一個G01程序段中增加G64指令

  (2)故障原因:伺服驅動器的增益調整不當

  解決方案:

  a.檢查伺服驅動器的位置環(huán)增益和速度環(huán)增益,可根據具體情況適當增加各軸位置環(huán)增益和速度環(huán)增益

  b. 可根據具體情況適當減少各軸加減速時間常數

  (3)故障原因:系統參數調整不當

  解決方案:

  a. 根據具體情況適當減少系統參數中坐標軸參數的加減速時間常數和加減速捷度時間常數

  b. 適當增加系統參數中坐標軸參數的定位允差

  c. 適當增加系統參數中通道參數的移動軸拐角誤差和旋轉軸拐角誤差

  (4)故障原因:絲杠間隙改變

  解決方案:

  a. 檢查系統參數中坐標軸參數的定位允差是否小于系統參數中該坐標軸補償參數的反向間隙

  b.在絲杠間隙不大于允許范圍內時(通常絲杠間隙<0.06毫米),可適當增加系統參數中坐標軸參數的定位允差.否則應維修機械.

  (5)故障原因:加工程序線段過短

  解決方案:

  采用CAD/CAM軟件生成的G代碼加工程序時應盡量避免圓弧半徑<0.1毫米和直線段<定位允差

  (6)故障原因:軟件問題

  解決方案:軟件版本太低,升級軟件

  5.加工圓或圓弧時45度方向超差

  故障原因:兩個聯動軸的伺服驅動器增益調整不當

  解決方案:

  a.檢查兩個聯動軸的伺服驅動器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益

  b.一般可先將兩個聯動軸的伺服驅動器位置環(huán)增益和速度環(huán)增益分別調整為相同,再根據具體情況細調各軸增益.

  6.功絲不能執(zhí)行

  (1)故障原因:主軸旋轉方向與主軸編碼器反饋不一致

  解決方案:

  a.檢查主軸旋轉方向

  b.檢查系統參數中的機床參數:主軸編碼器方向,可用32或33來改變主軸編碼器反饋方向

  (2)故障原因:主軸編碼器反饋電纜未接好或斷路

  解決方案:

  a.檢查主軸編碼器反饋電纜

  b.需更換主軸編碼器反饋電纜

  (3)故障原因:主軸編碼器損壞

  解決方案: 需更換主軸編碼器

  (4)故障原因:軟件問題

  解決方案:軟件版本太低,升級軟件

  (5)故障原因:硬件板卡損壞

  解決方案:需更換系統或送廠維修

  7.加工螺紋(功絲)時,有亂絲現象

  (1)故障原因:主軸編碼器每轉脈沖數設置錯誤

  解決方案:正確設置主軸編碼器每轉脈沖數

  (2)故障原因:主軸編碼器的電源供電功率不夠

  解決方案:主軸編碼器所需電源功率若高于HNC-21(XS9) 接口的輸出能力則應為主軸編碼器單獨提供DC5V電源

  (3)故障原因:主軸編碼器反饋電纜不可靠

  解決方案:

  a.需更換主軸編碼器反饋電纜,應采用雙絞屏蔽電纜

  b.加粗位置反饋電纜中的電源線線徑,如采用多根線并用

  c.電纜屏蔽層可靠接地

  d.電纜兩端加磁環(huán)

  (4)故障原因:機械松動

  解決方案:檢查聯接的部分是否有松動

  (5)故障原因:主軸的機械連接不是1:1

  解決方案: 更換機械連接

  (6)故障原因:電機編碼器損壞

  解決方案:需更換電機編碼器

  (7)故障原因:硬件板卡損壞

  解決方案:需更換系統或送廠維修

  8.HNC-18i/19i系統車螺紋時主軸速度>200轉/分報警超速

  (1)故障原因:系統參數調整不當

  解決方案:檢查系統參數中的機床參數:主軸編碼器方向

  18i/19i系統的編碼器參數必須設置為32若主軸旋轉方向與主軸編碼器反饋不一致,可將主軸編碼器反饋信號A和B交換,A-和B-交換 僅限HNC-18i/19i

  (2)故障原因:沒有可靠接地

  解決方案:按要求對整個系統可靠接地每個單元或器件均應可靠接地驅動器與數控裝置的信號地應可靠共地

  9.刀架能選刀,但刀架偏了一個角度

  (1)故障原因:刀架刀位信號模塊的電源不正確

  解決方案:檢查模塊的電源是否正常,通常的刀架刀位信號模塊應該為DC24V

  (2)故障原因:無刀架反轉輸出

  解決方案:

  a.檢查輸出端口

  b.檢查開關量輸出電纜

  c.檢查電路

  (3)故障原因:刀架反轉繼電器或接觸器壞

  解決方案:需更換繼電器或接觸器

  (4)故障原因:參數設置錯

  解決方案:

  a.檢查PMC 用戶參數P[02]至P[05], 根據具體情況調整

  b. 檢查PLC參數設置

  (5)故障原因:機械松動或機械壞

  解決方案:

  a.檢查電機與刀架聯接的部分定位銷子是否有松動

  b. 需更換刀架

  (6)故障原因:硬件板卡損壞

  解決方案:需更換系統或送廠維修

  10.刀架不動

  (1)故障原因:電源缺相

  解決方案:檢測刀架電機電源電壓是否平衡,電壓值應為AC380V(正負偏差在10%-15%之間)。

  (2)故障原因:電源相序錯

  解決方案:調整刀架電機電源相序

  (3)故障原因:刀架繼電器或接觸器壞

  解決方案:需更換繼電器或接觸器

  (4)故障原因:無刀架運轉輸出

  解決方案:

  a.檢查輸出端口

  b.檢查開關量輸出電纜

  c.檢查電路

  (5)故障原因:刀架電機損壞

  解決方案:需更換刀架電機

  (6)故障原因:機械卡死

  解決方案:調整機械

  (7)故障原因:PLC軟件

  解決方案:檢查PLC 程序

  (8)故障原因:硬件板卡損壞

  解決方案:需更換系統或送廠維修

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