西門子840d數控系統(tǒng)維修伺服驅動的自動優(yōu)化如下：

         一、自動優(yōu)化的的功能：

　　自動優(yōu)化針對的是速度環(huán)的調整。

　　二、位置：In the “Start-up” area, select the “Drives/servo” soft key. In the extended menu, press the “Aut. ctrl setting” soft key. The main “Automatic controller setting” display appears.

　　在這個界面下可以定義相關參數，一般只需要設travel rangem.dingmeng.net ,upper limit-lower limit為一個優(yōu)化時移動的范圍，根據軸的實際長度選擇即可。注意不要超出行程。

　　三、西門子840d數控系統(tǒng)伺服驅動優(yōu)化的步驟及注意事項:

　　第一步驟是進行機床系統(tǒng)測量，電機將以一定轉速正轉直到達到設定的監(jiān)控距離北京慧博科技版權所有。要注意的是如果優(yōu)化軸是帶抱閘的話，此時需將抱閘打開(利用plc程序或者手動控制抱閘開合)

　　第二步驟是進行機床系統(tǒng)測量，電機將以一定轉速反轉直到達到設定的監(jiān)控距離。

　　第三步驟是進行電流環(huán)檢測，要注意的是如果優(yōu)化軸是帶抱閘的話，此時需將抱閘閉合(利用plc程序或者手動控制抱閘開合)，安全起見可以墊一塊木頭。

　　接下來的步驟是進行計算優(yōu)化數據。此時還可以根據實際情況設置增益和微分時間并進行重新計算。這個部分的作用一直有疑問，實際中我也沒有再去調整。希望有知道的大俠指教。

　　最后一步是保存和伯德圖的測量。

　　注：自動優(yōu)化進行的只是速度環(huán)優(yōu)化，如果機床要求高的話最好再進行位置環(huán)的優(yōu)化。