在數(shù)控機(jī)床配置的西門子數(shù)控系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)分主軸電機(jī)和伺服電機(jī)兩種。當(dāng)電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子、軸承有故障或其電機(jī)內(nèi)置編碼器損壞時(shí)，我們都需要對(duì)編碼器拆卸進(jìn)行修理或更換。對(duì)主軸電機(jī)來說，更換或安裝編碼器只要用專用工具將其安裝到相應(yīng)位置就可以試車了，不需要調(diào)整電機(jī)軸或編碼器的角度及位置。但對(duì)伺服電機(jī)來說，則必須按照編碼器的安裝要求，嚴(yán)格執(zhí)行安裝步驟。只要安裝過程中出一點(diǎn)差錯(cuò)，就會(huì)出現(xiàn)編碼器方面的報(bào)警而不能起動(dòng)機(jī)床或出現(xiàn)飛車事故，導(dǎo)致電機(jī)報(bào)廢或機(jī)械部件損壞。因此正確安裝非常重要。

　　下面是我們?cè)诎Ｋ诡D伺服電機(jī)維修時(shí)碰到的常見現(xiàn)象報(bào)警總結(jié)，希望對(duì)使用埃斯頓伺服電機(jī)的用戶有所幫助。　　一、埃斯頓伺服電機(jī)維修—過載報(bào)警A04　　1、伺服電機(jī)的配線有誤或配線有漏　　(1) 電機(jī)U、V、W相線接錯(cuò)　　(2) 伺服電機(jī)側(cè)連接器的插入是否不良　　2、伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的型號(hào)不匹配　　檢查驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，匹配適合的驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)　　3、機(jī)械負(fù)載大幅度超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視U

　　一、變頻器與伺服共同之處　　伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié)，伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無級(jí)調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制，這是很大的區(qū)別。除此外，伺服電機(jī)的構(gòu)造與普通電機(jī)是有區(qū)別的，要滿足快速響應(yīng)和準(zhǔn)確定位。現(xiàn)在市面上流通的交流伺服電機(jī)多為永磁同步交流伺服，但這種電機(jī)受工藝限制，很難做到很大的功率，十幾KW以上的同步伺服價(jià)格

　　伺服電機(jī)維修常見問題處理技巧如下：　　一、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大所致;　　二、伺服電機(jī)維修現(xiàn)象　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤

　　松下A4伺服電機(jī)維修常見故障及其特點(diǎn)如下：　　一、松下伺服電機(jī)A4系列特點(diǎn):　　1、自動(dòng)調(diào)整　　高性能的實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整增益 根據(jù)負(fù)載慣重的變化，與自適應(yīng)濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動(dòng)調(diào)整增益。 因旋轉(zhuǎn)方向不同而產(chǎn)生不同負(fù)載轉(zhuǎn)矩的垂直軸情況下，也可以自動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。 具備異常速度檢測(cè)功能，因此可以將增益調(diào)整過程中產(chǎn)生的異常速度調(diào)整到正常。 通過顯示面板操作，可以在監(jiān)控實(shí)時(shí)調(diào)整情況的同時(shí)，進(jìn)行

　　交流伺服電機(jī)維修常見故障及排除方法如下：　　一、通電后,電動(dòng)機(jī)發(fā)出”嗡嗡”聲,外力也不能使之旋轉(zhuǎn)?！　?. 故障原因:　　(1) 定轉(zhuǎn)子鐵心相擦。　?、?軸承嚴(yán)重磨損?！　、?軸承彎曲。　?、?鐵心沖片變形突出?！　?2)轉(zhuǎn)子斷籠?！　?. 排除方法:　　(1) 檢修定轉(zhuǎn)子鐵心。　?、?更換轉(zhuǎn)軸。　?、?檢查轉(zhuǎn)軸,若有彎曲則予以校正。　?、?檢查鐵心沖片,挫去鐵心沖片突

　　西門子伺服電機(jī)維修常見故障如下：        一、機(jī)械振蕩(加/減速時(shí))　　引發(fā)此類故障的常見原因有：　　1、脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器;　　2、脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié);

　　此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊?！　∪绻胫苯雍碗姍C(jī)電角度的0度點(diǎn)對(duì)齊，可以考慮：　　1.用3個(gè)阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個(gè)電阻分別接入電機(jī)的UVW三相繞組引線; 　　2.以示波器觀察電機(jī)U相輸入與星型電阻的中點(diǎn)，就可以近似得到電機(jī)的U相反電勢(shì)波形; 　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置; 　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號(hào)由低到高

　　伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子反饋的檢測(cè)相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的對(duì)齊方式　永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對(duì)齊　其唯一目的就是要達(dá)成矢量控制的目標(biāo)，使d軸勵(lì)磁分量和q軸出力分量解耦，令永磁交流伺服電機(jī)定子繞組產(chǎn)生的電磁場(chǎng)始終正交于轉(zhuǎn)子永磁場(chǎng)，從而獲得最佳的出力效果，即“類直流特性”，這種控制方法也被稱為磁場(chǎng)定向控制(FOC)，達(dá)成FOC控制目標(biāo)的外在表現(xiàn)就是永磁交流伺服電機(jī)的“相電流”波形始終與“相反電勢(shì)”波形保持一致，如下圖所示