臺(tái)達(dá)伺服維修調(diào)試指南如下： 　　1、何謂伺服的低頻擺振?當(dāng)發(fā)生低頻擺振時(shí)如何處理? 　　若系統(tǒng)剛性不足，在定位命令結(jié)束后，即使馬達(dá)本身已經(jīng)接近靜止，機(jī)械傳動(dòng)端仍會(huì)出現(xiàn)持續(xù)擺動(dòng)。低頻抑振功能可以用來(lái)減緩機(jī)械傳動(dòng)端擺動(dòng)的現(xiàn)象。低頻抑振的范圍為1.0 ~ 100.0Hz。本功能提供手動(dòng)設(shè)定與自動(dòng)設(shè)定，但目前只有ASDA-A2系列機(jī)種支持此功能。 　　2、低頻抑振方式分為自動(dòng)及手動(dòng)方式： 　　(1)