一、ABB機(jī)器維修人常見故障如下：　　1、ABB機(jī)械手不供電，沒任何反應(yīng)；　　2、ABB機(jī)器人1-6軸，任意一軸不動，卡死；　　3、ABB機(jī)械手PC死機(jī)、ABB機(jī)器人電腦不能啟動、電腦無任何反應(yīng)、黑屏；　　4、ABB機(jī)器人控制柜不能跟電腦通訊，報(bào)錯；　　5、ABB機(jī)械手伺服電機(jī)剎車不靈，卡死。不動作；　　6、ABB伺服放大器/驅(qū)動器/控制模塊報(bào)錯，無反應(yīng)，不動作。　　二、ABB機(jī)器