力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修之F219與F220故障處理辦法如下：

　　一、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F219。

　　1. 故障解釋：電機(jī)過熱關(guān)機(jī)。

　　電機(jī)溫度已升高到不可接受的水平。一旦電機(jī)超過溫度錯(cuò)誤閾值 155℃，驅(qū)動(dòng)器就立即停止運(yùn)行。這個(gè)警告出現(xiàn)在：溫度報(bào)警閾值<溫度錯(cuò)誤閾值另見 E251 電機(jī)過熱報(bào)警。

　　2. 故障原因：

　　(1) 電機(jī)過載。電機(jī)所需的有效轉(zhuǎn)矩已超過其允許轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，并且過載時(shí)間過長(zhǎng)。

　　(2) 電機(jī)溫度監(jiān)控線出現(xiàn)斷線、短路或斷路。

　　(3) 速度控制回路工作不穩(wěn)定。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查電機(jī)的安裝情況。如果系統(tǒng)已運(yùn)行很長(zhǎng)時(shí)間，應(yīng)檢查運(yùn)行狀態(tài)是否已經(jīng)改變(有無污染、摩擦、部件移動(dòng)等)。

　　(2) 檢查接至電機(jī)溫度監(jiān)控器的電纜和電線，看是否斷線、接地短路或短路。

　　(3) 檢查速度回路參數(shù)。

　　另見功能說明：“溫度監(jiān)控”。

　　二、力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障—F220。

　　故障解釋：制動(dòng)電阻器過載關(guān)機(jī)

　　1. 從機(jī)械部件上獲得的能源再生能量已超過制動(dòng)電阻器(漏泄電阻)能力。超過電阻器最大能量后，驅(qū)動(dòng)器將根據(jù)設(shè)定的錯(cuò)誤反應(yīng)關(guān)機(jī)，從而保護(hù)漏泄電阻不被高溫?fù)p壞。

　　(1)故障原因：

　　機(jī)械機(jī)構(gòu)消耗電機(jī)上的能量過大。

　　(2)故障處理：

　　功率過大→減小加速度值。能量過大→減小速度。檢查驅(qū)動(dòng)器的安裝情況。也可能需要增裝一個(gè)漏泄電阻模塊。

　　2. 漏泄電阻器被當(dāng)作充電電阻器裝入直流總線電容器。

　　(1) 故障原因：

　　如果把電源故障作為報(bào)警信號(hào)編入程序，就有可能進(jìn)行主回路的軟啟動(dòng)(即通過主回路上的漏泄電阻器啟動(dòng)控制器)。在發(fā)出此報(bào)警信息后，控制器沒有立即使裝置進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)(即驅(qū)動(dòng)器繼續(xù)從主回路上或電源)，那么漏泄電阻監(jiān)控器可能會(huì)被觸發(fā)。

　　(2) 故障處理：

　　SGP20 版本診斷信息 E 和診斷信息F 的說明 4–6DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-EN-P DCA 編譯

　　a. 將電源故障和欠電壓均設(shè)定為致命報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器就可以避免電源繼續(xù)從主回路輸入。

　　b. 發(fā)出此報(bào)警后，控制器立即將設(shè)備/ 機(jī)器關(guān)閉。

　　c. 將欠電壓參數(shù)設(shè)定為錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器就可以在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)關(guān)閉機(jī)器。

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