力士樂伺服驅(qū)動器維修之F236與F237故障處理辦法如下：

　　一、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F236。

　　1. 故障解釋：位置反饋差過大。

　　電機(jī)溫度已升高到不可接受的水平。一旦電機(jī)超過溫度錯(cuò)誤閾值 155℃，驅(qū)動器就立即停止運(yùn)行。這個(gè)警告出現(xiàn)在：溫度報(bào)警閾值<溫度錯(cuò)誤閾值另見 E251 電機(jī)過熱報(bào)警。

　　2. 故障原因：

　　在通信階段 4 傳輸檢查指令中，位置反饋值1 和位置反饋值2被設(shè)定為相同的數(shù)值，兩個(gè)編碼器循環(huán)都被啟動。在循環(huán)運(yùn)行(階段4)中，兩編碼器位置反饋差被與S-0-0391，監(jiān)控窗反饋2 比較北京慧博科技版權(quán)所有。如果差額超過監(jiān)控窗的數(shù)值，就會出現(xiàn)錯(cuò)誤F236位置反饋差過大錯(cuò)誤。參數(shù)選定的錯(cuò)誤響應(yīng)被執(zhí)行，兩編碼器參數(shù)位被清除。(注：當(dāng)參數(shù)S-0-0391，監(jiān)控窗反饋2 被設(shè)定為值0 時(shí)，監(jiān)控停止。)

　　(1)可能的原因：

　　a. 編碼器2 參數(shù)不正確;

　　b.S-0-0115，位置反饋2 型參數(shù);

　　c.S-0-00117，反饋2 分辨率。

　　(2) 電機(jī)軸與編碼器 2 之間的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不正確：

　　a. S-0-0121，負(fù)載齒輪輸入轉(zhuǎn)數(shù);

　　b. S-0-0122，負(fù)載齒輪輸出轉(zhuǎn)數(shù);

　　c. S-0-0123，饋送常數(shù)。

　　(3) 電機(jī)軸與編碼器 2 之間的機(jī)械系統(tǒng)剛性不夠(如齒輪間隙過大，滑動)。

　　(4) 編碼器電纜有故障。

　　(5) 超過編碼器接口最大輸入頻率。

　　(6) 編碼器 2(選件)未裝在從動軸上。

　　(7) 絕對編碼器的標(biāo)定不正確。

　　3. 故障處理：

　　(1) 檢查電機(jī)的安裝情況。如果系統(tǒng)已運(yùn)行很長時(shí)間，應(yīng)檢查運(yùn)行狀態(tài)是否已經(jīng)改變慧博時(shí)代公司版權(quán)所有(有無污染、摩擦、部件移動等)。

　　(2) 檢查接至電機(jī)溫度監(jiān)控器的電纜和電線，看是否斷線、接地短路或短路。

　　(3) 檢查速度回路參數(shù)。

　　另見功能說明：“溫度監(jiān)控”。

　　二、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障—F237。

　　1. 故障解釋：位置指令差過大。

　　2. 故障原因：

　　當(dāng)驅(qū)動器在位置控制狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，輸入位置指令值被監(jiān)控。如果兩個(gè)連接位置指令值所需要的驅(qū)動器速度大于或等于S-0-0091，雙極速度極限值，位置指令值監(jiān)控即被啟動m.dingmeng.net。位置指令值過大被儲存于參數(shù)P-0-0010 中。最后一個(gè)有效位置指令值被儲存于P-0-0011。

　　3. 故障處理：

　　將參數(shù) S-0-0091 與程序中的速度比較，必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整。

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