伺服驅(qū)動器維修常見故障總結(jié)分析如下：

　　一、干擾

　　就是在驅(qū)動器參數(shù)設定正常，控制器發(fā)脈沖正常，會有一些奇怪現(xiàn)象，如丟脈沖、電機運轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況，可把電機電力線、編碼器線、控制線接地，信號線與電力線隔離，一般都能解決問題。

　　二、剛性

　　就是在控制器發(fā)完脈沖后，電機還在運行，反饋也可看到有接收脈沖，這時可通過加大 P11(P11不可太大，一般可加到200—450)，減小P9與P10(此值一般可不調(diào)，當P11加大產(chǎn)生振蕩,噪音時可調(diào)小P9,P10)。

　　三、加減速

　　當客戶有要求電機運轉(zhuǎn)急起急停時，可把加速時間加大(P36),減速時間加大(P37),最大可加到30000。一般加減速可以與剛性調(diào)節(jié)搭配使用。

　　四、噪音

　　當電機靜止時發(fā)出噪音，可通過加大P8解決(不可太大，保持在400以下)。在運行時發(fā)出噪音，可通過加大P5(只有1003A以上版本才有此功能)，減小P9(最好不要小于10)，P10，P11一般可解決問題。

　　五、抖動與嘯叫

　　在電機靜止或運動時電機抖動、嘯叫，可通過減小 P11，P9，P10(一般以減小P11為主)解決。

　　六、發(fā)熱

　　電機運轉(zhuǎn)發(fā)熱時，根據(jù)不同功率的電機可減小P8值，但不能太小，不然電機靜止會有嘯叫聲。