今天，我們接到山東地區(qū)客戶咨詢關(guān)于力士樂DKC系列伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼F434與F629故障情況，那么我們順便查詢了一下我們力士樂資料庫，現(xiàn)將力士樂維修此故障分析與處理方法分享如下：

　　一、力士樂維修報(bào)警代碼：F434 —緊急停機(jī)

　　1. 故障描述：

　　按動(dòng)緊急停機(jī)開關(guān)(E-stop)，可以導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器執(zhí)行在參數(shù)P-0-0119，最佳減速中選擇的緊急停機(jī)。設(shè)定S-0-0011，I 類診斷的位15 導(dǎo)致錯(cuò)誤信息被發(fā)送給控制器。

　　2. 故障原因：

　　已按下緊急停機(jī)開關(guān)。

　　3. 處理方法：

　　消除導(dǎo)致緊急停機(jī)開關(guān)被啟用的故障，清除錯(cuò)誤。

　　另見功能說明：“緊急停機(jī)功能”。

　　二、力士樂維修報(bào)警代碼：F629 —超過正行程極限

　　1. 故障描述：

　　驅(qū)動(dòng)器收到一個(gè)導(dǎo)致坐標(biāo)軸位置超出正行程極限的指令值慧博時(shí)代公司版權(quán)所有。坐標(biāo)軸因錯(cuò)誤響應(yīng)“將速度指令值設(shè)定為零”而停止。

　　參數(shù) P-0-0090，行程極限參數(shù)的第2 位被設(shè)定為“超過行程范圍是錯(cuò)誤”，或在超過位置極限后，驅(qū)動(dòng)控制器指令被啟用(如驅(qū)動(dòng)器控制的回零程序)。

　　2. 故障原因：

　　超過 S-0-0049，正位置極限值。

　　3. 處理方法：

　　1) 檢查 S-0-0049，正位置極限值

　　2) 檢查控制系統(tǒng)的軟件限位

　　3) 在錯(cuò)誤響應(yīng)后啟動(dòng)

　　步驟：

　　·清除錯(cuò)誤;

　　·如果電源被關(guān)閉，將其打開;

　　·將坐標(biāo)軸移至允許工作范圍內(nèi)。

　　注：將只接受引導(dǎo)返回允許工作范圍內(nèi)的指令值北京慧博科技版權(quán)所有。對(duì)于其它指令值，驅(qū)動(dòng)器將再次停止運(yùn)行。-參數(shù)S-0-0057，位置窗定義行程極限的公差。

　　另見功能說明：“行程范圍限位”。

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