伺服驅(qū)動器維修常見故障分析
伺服驅(qū)動器維修常見故障總結(jié)分析如下: 一、干擾 就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題。 二、剛性 就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機(jī)還在運(yùn)行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450
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