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Apr 29

伺服驅(qū)動器維修常見故障分析

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  伺服驅(qū)動器維修常見故障總結(jié)分析如下:   一、干擾   就是在驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定正常,控制器發(fā)脈沖正常,會有一些奇怪現(xiàn)象,如丟脈沖、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)亂等等。如遇到類似情況,可把電機(jī)電力線、編碼器線、控制線接地,信號線與電力線隔離,一般都能解決問題。   二、剛性   就是在控制器發(fā)完脈沖后,電機(jī)還在運(yùn)行,反饋也可看到有接收脈沖,這時(shí)可通過加大 P11(P11不可太大,一般可加到200—450

Jul 23

力士樂hcs系列報(bào)F8069故障維修成功案例

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  北京慧博時(shí)代科技有限公司在力士樂REXROTH伺服維修方面已經(jīng)形成一套完善的維修技術(shù)流程,擁有大部分力士樂型號維修軟硬件測試系統(tǒng),經(jīng)過數(shù)10年的維修技術(shù)積累,力士樂維修修復(fù)率可達(dá)95%左右,現(xiàn)在我們主要談?wù)勛罱槍ακ繕夫?qū)動器hcs系列報(bào)F8069故障(也就是我們常說的15V故障)維修成功案例: 一、力士樂型號   HCS02.1E; 二、報(bào)警顯示信息   F8069故障

力士樂HCS02.1E維修

Jul 11

發(fā)那科維修程序錯誤報(bào)警表<三>

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  發(fā)那科維修程序錯誤報(bào)警表<三>如下:   101. 135號報(bào)警   報(bào)警信息: “Spindle orientation please”,請主軸定向。   報(bào)警說明: 沒有任何主軸定向,試圖進(jìn)行主軸分度。完成主軸定向。   102. 136號報(bào)警   報(bào)警信息: “C/H-code & move CMD in same BLK.&rdq

Jul 11

發(fā)那科維修程序錯誤報(bào)警表<二>

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  發(fā)那科維修程序錯誤報(bào)警表<二>如下:   51.069號報(bào)警   報(bào)警信息: “Format error in G70-G73”,G70~G73指令格式錯誤。   報(bào)警說明:在使用含有P和Q的G70、G72或者G73指令的程序塊中,指定的最終運(yùn)動指令結(jié)束時(shí),具有倒角或者拐角R。修改程序。   52.070號報(bào)警   報(bào)警信息: “No progr

Jul 9

發(fā)那科維修程序錯誤報(bào)警表<一>

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  發(fā)那科維修程序錯誤報(bào)警表<一>如下:   1.000號報(bào)警   報(bào)警信息: “Please turn off power”,請關(guān)閉電源。   報(bào)警說明:設(shè)定了必須關(guān)斷電源才能生效的機(jī)床數(shù)據(jù)。   2.001號報(bào)警   報(bào)警信息: “TH Parity alarm”,TH奇偶報(bào)警。   報(bào)警說明:TH報(bào)警(輸入了不符合奇偶的字符),應(yīng)修

Jul 9

fanuc維修超程故障報(bào)警表

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  fanuc維修超程故障報(bào)警表如下:   1.510號報(bào)警。   報(bào)警信息: “Over travel:+X axis”,超程:+X軸。   報(bào)警說明:X軸正方向超過設(shè)定的軟件限位。   2.511號報(bào)警   報(bào)警信息: “Over travel:-X axis”,超程:-X軸。   報(bào)警說明:X軸負(fù)方向超過設(shè)定的軟件限位。   3.512號報(bào)警

Jul 5

FANUC維修伺服系統(tǒng)報(bào)警表

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  FANUC維修伺服系統(tǒng)報(bào)警表如下:   1.400號報(bào)警   報(bào)警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis overload”,伺服報(bào)警:第1、第2軸過載。   報(bào)警說明:伺服電機(jī)或伺服放大器過熱。   2.401號報(bào)警   報(bào)警信息: “SERVO ALARM:1,2th axis VRDY off”,伺服報(bào)警:第1、第2軸VRD

Jul 3

臺達(dá)伺服維修調(diào)試指南

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  臺達(dá)伺服維修調(diào)試指南如下:   1、何謂伺服的低頻擺振?當(dāng)發(fā)生低頻擺振時(shí)如何處理?   若系統(tǒng)剛性不足,在定位命令結(jié)束后,即使馬達(dá)本身已經(jīng)接近靜止,機(jī)械傳動端仍會出現(xiàn)持續(xù)擺動。低頻抑振功能可以用來減緩機(jī)械傳動端擺動的現(xiàn)象。低頻抑振的范圍為1.0 ~ 100.0Hz。本功能提供手動設(shè)定與自動設(shè)定,但目前只有ASDA-A2系列機(jī)種支持此功能。   2、低頻抑振方式分為自動及手動方式:   (1)

Jul 2

西門子802D伺服驅(qū)動器維修常見問題

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  西門子Sinumerik802D伺服驅(qū)動器維修常見問題如下:   1、Simo ComU(新版本)配置第二編碼器時(shí)出現(xiàn)報(bào)警"P1053不存在"   Simo ComU改為老版本,可正常配置.611UE系統(tǒng)升為05 02 04后,問題解決.現(xiàn)在的611UE的版本為08.03.07.   2、040報(bào)警:所希望的任選模塊得不到   (1) 可能總線模塊沒有插好,或損壞   (2

Jun 21

西門子6SN1123維修更換驅(qū)動模塊測試技巧

伺服驅(qū)動器維修技術(shù)

  做為一家擁有近10年左右的西門子專業(yè)維修服務(wù)企業(yè),我們公司針對西門子工控維修方面,不論技術(shù)還是維修方面,都達(dá)到了精益求精的地步。今天主要談?wù)勎覀冊诰S修西門子伺服驅(qū)動中,在更換模塊時(shí)的重要測試技巧,以免造成不必要的損失。  一、西門子驅(qū)動模塊測試技巧   1、不用打開機(jī)殼,找到三相電機(jī)輸出端和直流母線端子。   2、用數(shù)子萬用

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